亚洲午夜激情视频,永久免费AV无语国产电影,国产日常欧美一区二区三区,久久受m免费人成精品

我國科研團隊成功破解多旋翼無人機飛行失控難題

2024-1-17 9:35:18    來源：焦作晚報

據(jù)新華社北京1月16日電 設想一下，一架四旋翼無人機飛行途中，部分螺旋槳無法旋轉，如何依然保持安全飛行？北京航空航天大學科研團隊歷經(jīng)多年研究，在多旋翼無人機容錯控制技術方面取得重要突破，為上述難題找到答案。相關成果近日在機器人領域重要國際學術期刊《IEEE機器人學匯刊》發(fā)表。

工業(yè)巡檢、消防救援、包裹遞送、拍照攝像……無人機已深入大眾生產(chǎn)生活。常見微小型無人機涉及多旋翼、固定翼、直升機等類型，其中多旋翼無人機是目前應用最廣泛的飛行器之一，其通過多個螺旋槳提供升力，具有垂直起降和懸停能力。然而，無人機快速普及之時，常出現(xiàn)因極端天氣、碰撞障礙物等導致“罷工”墜地的情況，造成人財物損失。如何提升飛行安全性，成為行業(yè)緊迫課題。

北航自動化科學與電氣工程學院可靠飛行控制團隊，以四旋翼無人機切入研究，針對飛行器執(zhí)行機構突發(fā)故障后的受力特點，成功設計出被動容災控制算法。團隊通過實驗驗證發(fā)現(xiàn)，四旋翼無人機的“控制大腦”搭載該算法后，即便有三個螺旋槳失效，仍可保持安全飛行并實現(xiàn)可控返航。該團隊成員、北航柯晨旭博士說，相關成果可拓展應用于六旋翼、八旋翼等多旋翼無人機。

“如果部分螺旋槳失靈，無人機整體平衡就會被打破，機身會像陀螺一樣自轉起來，螺旋槳出現(xiàn)‘公轉’。借助這種現(xiàn)象，我們研發(fā)的算法能讓正常運轉的螺旋槳‘分身’，提供全部的升力——這好比打乒乓球，如果一個人運動速度足夠快，可實現(xiàn)自己發(fā)球、自己跑到對面接球，如此往復，完成一個人的球賽�！北焙浇淌�、該團隊成員全權說。

相關信息： 市總工會深入推進新就業(yè)形態(tài)勞動者入會行動 市自然資源和規(guī)劃局召開主題教育工作會議 我市醫(yī)保亮出惠民“成績單”多項工作全省領跑 焦作“人才夜�！钡谝黄陂_講 我市為困難群體筑牢“溫暖防線” 冰雪天氣 摔傷的求助增多 我市啟動應急預案保障供熱質量良好 伊拉克庫區(qū)首府傳出強烈爆炸聲 美國舉行總統(tǒng)選舉首場初選　美媒測算特朗普勝出

	焦作網(wǎng)免責聲明：
① 本網(wǎng)所有稿件，未經(jīng)許可不得轉載。 ② 轉載稿件不代表本網(wǎng)觀點，如有異議請聯(lián)系我們即可處理。 ③ 刊發(fā)、轉載的稿件，作者可聯(lián)系本網(wǎng)申領稿酬。